根据双万向节实现等速传动的原理 而设计的万向节称为准等速万向节。

  （1）双联式万向节

  特点 ：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。

  优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。

;

  优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。

;