1）球叉式万向节

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　　球叉式万向节等角速传动的特点 是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。

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2）球笼式万向节

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　　（1）固定型球笼式万向节（RF节）

　　特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。

　　（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）

　　特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。

　　（3）RF节和VL节的应用

　　RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的汽车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等汽车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。

　　3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节

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