1．半轴

半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。

根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式、3/4浮式和全浮式3种。 1）半浮式半轴 特点 是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。常用于汽车、微型客车和微型货车。

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下图是一汽车半浮式半轴的结构与安装，其结构特点 是外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子轴承上，向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受，向内的轴向力通过滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。

下图所示半浮式半轴的结构特点 是半轴用可承受轴向力的向心推力球轴承支承

全浮式半轴 全浮式半轴的特点 是半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩。用于轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车上。 下图的特点 是半轴外端的凸缘直接与轮毂连接。

下图的特点 是采用一对球轴承支承轮毂。

下图的特点 是半轴外端通过花键与凸缘盘相连，凸缘盘再与轮毂连接。