ABS 、ASR、ESP系统的发展情况 （1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档汽车的标志性配置。 （2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型汽车。 （3）目前现状： ASR、ESP系统成为高档汽车的标志性配置。 （4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，ASR、 ESP系统的安装也会变的非常普遍。

ABS 、ASR、ESP系统的对比 传感器： ABS：轮速 ASR：轮速、节气门（主、副） ESP：方向盘转向角、侧向加速度、横摆 率、轮速、制动液压力 执行器 ABS：制动压力调节器

ASR：制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置

ESP：在ASR的基础上增加了选择电磁阀

ABS、ASR、ESP 共用一个控制单元，ASR 控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸，ESP控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸。

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ABS 、ASR、ESP系统的控制原理 其控制过程是：常规制动→ 保压→ 减压→ 增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。

ASR的控制原理 有高压蓄能器、隔离电磁阀，只对驱动轮控制。

ESP的控制原理 有高压蓄能器、隔离电磁阀，对单个轮控制。一般情况下能达到150—200次/S