只要过期不超过一年，都可以正常年审；超过一年及以上的，车管所会注销其机动车驾驶证。

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。而超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。